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預測函數控制是一種控制量計算方程簡單，實時控制效果好的新型預測控制算法，可以處理不穩定、時滯束等系統，尤其適用于快速系統的控制。本文將預測函數控制用于冷連軋機張力控制系統中，分析了系統的魯棒性性和快速性，仿真結果表明預測函數控制具有良好的控制性能。
〔關健詞〕預測函數控制;張力系統;快速性;魯棒性;穩定性 帶約穩定
0 引言
預測函數 控制(PFC)最早是由‘Richalet與Kuntze等人于1986年共同提出，它是一種基于模型算法控制的第3代預測控制算法，具有一般預測控制的三大特點:預測模型、滾動優化和反饋校正，而與其它預測控制算法最大區別是注重控制量的結構形式，認為控制量與一組相應于過程特性和跟蹤設定值的基函數有關，用這些基函數已知的過程響應，通過對目標函數進行線性優化計算得到各基函數的權系數而求出相應的控制量。因此，預測函數控制的控制量計算方程簡單，實時控制計算量小，適用于快速系統的控制，并可以處理不穩定、時滯、帶約束等的系統。該方法已經在機器人、化工以及軍事等許多領域得到成功應用。
〔關健詞〕預測函數控制;張力系統;快速性;魯棒性;穩定性 帶約穩定
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預測函數 控制(PFC)最早是由‘Richalet與Kuntze等人于1986年共同提出，它是一種基于模型算法控制的第3代預測控制算法，具有一般預測控制的三大特點:預測模型、滾動優化和反饋校正，而與其它預測控制算法最大區別是注重控制量的結構形式，認為控制量與一組相應于過程特性和跟蹤設定值的基函數有關，用這些基函數已知的過程響應，通過對目標函數進行線性優化計算得到各基函數的權系數而求出相應的控制量。因此，預測函數控制的控制量計算方程簡單，實時控制計算量小，適用于快速系統的控制，并可以處理不穩定、時滯、帶約束等的系統。該方法已經在機器人、化工以及軍事等許多領域得到成功應用。
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