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模型預測控制（ Model Predictive Control．MPC）是產生于20世紀70年代后期的一種計算機控制算法，它的概念直觀、易于建模、無需精確模型和復雜控制參數設計，對克服工業控制過程中的非線性及不確定性等問題有非常好的效果，而且易于增加約束、動態響應快、魯棒性強。鑒于其巨大優勢，模型預測控制在過去幾十年廣泛應用于石油、化工、電力、造紙、冶金、食品加工等復雜工業過程。
電力電子系統中，變換器可以視為一種典型的混雜動態系統。由于存在功率開關器件、二極管等不連續元器件，變換器的工作由多種模態組成，不同的工作模態對應不同的電路拓撲。隨著外部輸入的改變，變換器工作模態間斷地、動態地發生變化，構成了離散事件動態系統。而隨著時間和外部輸入的改變，變換器中的狀態變量（電流、電壓等）連續地、動態地發生變化，體現出連續時間動態系統的特征。這種離散事件和連續時間動態特性相互作用，使變換器呈現出混雜系統的動態特征。所以要想獲得變換器精確的數學模型非常困難，以至于一些經典的控制方法（如PI控制等）在電力電子系統中應用時總是存在一定的局限性，而根據模型預測控制的優良特性可以看出其在電力電子系統中的應用具有巨大的潛力。
所以分析這些問題的產生原因并歸納總結關于這些問題的研究現狀，繼而提出FCS-MPC在電力電子系統中應用后期發展的思路是當前亟待解決的關鍵問題。本文將按照這個思路對相關研究現狀進行歸納總結及評述，主要涉及FCS-MPC的基本原理及存在問題分析、當前關于這些問題的研究現狀及解決新思路、FCS-MPC后期發展趨勢三個方面。
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