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該文介紹了氣動數字伺服實驗臺的構成,工作原理;討論了快速電磁閥的PWM 驅動及優化的控制參數;并對上位機及控制器的軟件作了介紹。
隨著社會的發展,人們環保意識的不斷加強,成本低廉、運動快捷、無污染的氣動技術的應用越來越受到企業的青睞,但由于其工作介質的可壓縮性致使氣動系統控制特性呈非線性,難于實現高精度的控制,因而應用受到了局限。微計算機技術和微電子技術的迅速發展為控制精度較高的氣動伺服技術提供了條件。
氣動伺服系統分為模擬伺服和數字伺服兩類,隨著工業生產自動化水平的不斷提高以及計算機應用技術的普及,近年來氣動數字伺服技術得到了快速發展。
為了使工科高校在校生能緊跟科學技術的發展,提高工程實踐能力,以及滿足社會對再教育的需求,我們設計了如圖1所示有良好人機對話界面且又易于拆
圖1 氣動數字伺服實驗臺裝、調試的氣動數字伺服實驗臺。實驗者可以自己動手調整各類參數,如:占空比、選擇不同頻率的高速閥、PID 參數等,實際去感受怎樣合理匹配參數才能獲得
要求的控制精度。
隨著社會的發展,人們環保意識的不斷加強,成本低廉、運動快捷、無污染的氣動技術的應用越來越受到企業的青睞,但由于其工作介質的可壓縮性致使氣動系統控制特性呈非線性,難于實現高精度的控制,因而應用受到了局限。微計算機技術和微電子技術的迅速發展為控制精度較高的氣動伺服技術提供了條件。
氣動伺服系統分為模擬伺服和數字伺服兩類,隨著工業生產自動化水平的不斷提高以及計算機應用技術的普及,近年來氣動數字伺服技術得到了快速發展。
為了使工科高校在校生能緊跟科學技術的發展,提高工程實踐能力,以及滿足社會對再教育的需求,我們設計了如圖1所示有良好人機對話界面且又易于拆
圖1 氣動數字伺服實驗臺裝、調試的氣動數字伺服實驗臺。實驗者可以自己動手調整各類參數,如:占空比、選擇不同頻率的高速閥、PID 參數等,實際去感受怎樣合理匹配參數才能獲得
要求的控制精度。
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