介紹了采用AT89C51 作為控制器核心，晶閘管觸發(fā)和轉(zhuǎn)速測(cè)量等環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的微機(jī)控制電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。較詳細(xì)說明了調(diào)速系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)。
進(jìn)入 20 世紀(jì)80 年代后，因?yàn)槲?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電子技術(shù)的快速發(fā)展，電路的集成度越來越高，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)生了很重要的影響，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式迅速向微機(jī)控制方向發(fā)展，并由硬件控制轉(zhuǎn)向軟件控制，智能化的軟件控制將成為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制器的實(shí)現(xiàn)方式在數(shù)字控制中也在向硬件方式發(fā)展。在軟件方式中也是從運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的外環(huán)向內(nèi)環(huán)，進(jìn)而向接近電動(dòng)機(jī)環(huán)路的更深層發(fā)展。
目前，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字控制大都是采用硬件與軟件相結(jié)合的控制方式，其中軟件控制方式一般是利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)的。本文介紹了采用AT89C51 作為控制器核心，晶閘管觸發(fā)和轉(zhuǎn)速測(cè)量等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的全數(shù)字化的微機(jī)控制電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。