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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>電工論文網>電液負載模擬器多余力的混合補償策略

電液負載模擬器多余力的混合補償策略

2018-03-14 | rar | 0.92 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對電液負載模擬器因存在多余力而影響加載精度的問題,建立負載模擬器數學模型,分析多余力產生機制,提出包含定常補償器和干擾觀測器( Disturbance observer,DOB)的多余力混合補償策略以提高加載精度。首先基于結構不變性原理設計定常補償器,再通過求解H_混合靈敏度問題獲得DOB,補償剩余多余力并提高系統魯棒性。靜態、高頻動態力函數跟蹤仿真表明多余力減少65%以上,動態響應快速,攝動仿真表明負載模擬器對系統不確定性的影響有較好的魯棒性;動態加載試驗證明了策略的正確性和有效性.

電液負載模擬器多余力的混合補償策略

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