研究基于VxWorks嵌入式實時系統下M 總線控制系統的軟件設計思想和實現方法．該系統需要設置兩個各自獨立運行的實時任務． 達到對外部設備進行控制的功能．第1個任務負責收集命令和通過傳感器采集到的數據，并設定命令優先級；第2個任務負責解釋執行，并發送命令執行后的啊應，兩個任務之間通過命令緩存鏈表進行鍾信．此設計思想簡單、高效，可以被廣泛應用在與M 總線相關的其他控制系統中．
關鍵詞：M 總線{現場總線；VxWorks；傳感器

隨著控制、計算機、通信、網絡等技術及智能傳感技術的發展，信息交換溝通的領域正在迅速覆蓋從工廠的現場設備到控制、管理的各個層次．信息技術的飛速發展，引起了自動化系統結構的變革，逐步形成以網絡集成自動化系統為基礎的企業信息系統．現場總線(field bus)就是順應這一形勢發展起來的新技術．現場總線是應用在生產現場，在微機化測量控制設備之間實現雙向串行多節點數字通信的收稿日期；2001—08—29基盒項目：國防預研項目．作者簡介：糠健(1976-1．男．碩士生 粱允榮(1939-1，女．教授系統，也被稱為開放式、數字化、多點通信的底層控制網絡?．這在制造業、流程工業、交通、樓字等方面的自動化系統中具有廣泛的應用前景．

M 總線是一種具有高度集成化、容錯性的現場總線技術，能夠為多個使用普通單通道傳輸媒質的遠程模塊提供兩種串行數據接口．這兩路數據接口可以同時進行傳輸和監控，可以實現命令／響應串行通信、直接輸入／輸出控制等功能．內置的自我檢測、關鍵邏輯冗余和協議魯棒等特性使M 總線非常適用于那些需要可靠載八的應用．每一個處于中心位置的M 總線控制器可以控制64個遠程模塊．而每一個遠程模塊叉可以控制32個外部設備 ]．數據傳輸率最大可以達到2．0 Mbit／s． 另外，M 總線還具有對于惡劣環境的抵御能力，芯片可以在一40～85 C之間正常工作．M 總線共有4種工作模式：PIM (processor intertace mode)模式、RsM (remoteswitch mode)模式、DIM (data input mode)模式、D()M(data output mode)模式．