介紹了VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和多任務(wù)環(huán)境的特性。在分析了天線控制系統(tǒng)
基本原理的基礎(chǔ)上，提出天線控制系統(tǒng)的各個(gè)任務(wù)模塊的劃分原則，介紹了各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別和觸發(fā)方式，提出了各個(gè)任務(wù)間的通信手段與同步方法。此外，還給出了在PC104 嵌入式計(jì)算機(jī)上，應(yīng)用VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)成功開(kāi)發(fā)天線控制系統(tǒng)軟件的實(shí)例。
“動(dòng)中通”是指基于同步軌道衛(wèi)星的衛(wèi)星移動(dòng)通信。要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的通信，移動(dòng)地面站
的天線波束必須時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。移動(dòng)地面站的動(dòng)中通系統(tǒng)主要由通信系統(tǒng)、天線系統(tǒng)和天線控制系統(tǒng)三個(gè)部分組成。動(dòng)中通系統(tǒng)的核心是天線控制系統(tǒng)，它的主要任務(wù)是修正由于運(yùn)動(dòng)而引起天線波束對(duì)衛(wèi)星的指向誤差，確保天線波束在任何情況下都能指向衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)雙向通信。
移動(dòng)地面站是處于運(yùn)動(dòng)之中的，天線波束的方位角隨移動(dòng)站運(yùn)動(dòng)方向的變化而不斷變
化，其俯仰角也隨路面的傾斜不平和移動(dòng)站本身的振動(dòng)而發(fā)生改變，而且俯仰角的變化頻率較高。使得天線控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、精度的要求越來(lái)越高，采用傳統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能已很困難，實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)在此方面則有著其突出的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它將CPU 時(shí)間、中斷、I/O定時(shí)器等軟硬件資源都包裝起來(lái)，留給用戶一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的API 接口，并根據(jù)各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，合理地在不同的任務(wù)之間分配CPU 時(shí)間，管理各個(gè)任務(wù)的運(yùn)行。VxWorks作為一套最具代表性嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，至今已在愛(ài)國(guó)者導(dǎo)彈、火星探測(cè)器等實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中有著成功的應(yīng)用。