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足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無(wú)線(xiàn)通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù)，具有極高的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于ARM7微處理器的集中視覺(jué)足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足微型機(jī)器人的控制需要。同時(shí)，也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。
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