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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>嵌入式Linux下USB驅動的實現

嵌入式Linux下USB驅動的實現

2009-08-22 | rar | 121 | 次下載 | 3積分

資料介紹

基于Linux操作系統具有良好的開放性和較強的可移植性,在當前嵌入式操作系
統中被廣泛采用;同時USB也具有極佳的通用性,是當前最為流行的通用外設接口。本文詳細的介紹編寫嵌入式USB驅動程序的結構和重點,最后談談移植USB驅動程序到ARM平臺需要修改的地方。
關鍵詞:Linux;USB;USB驅動程序;嵌入式系統
Linux 內核有三種類型的設備驅動程序:字符設備、塊設備和網絡設備。其中與文件系
統相關的兩種類型是字符設備和塊設備。字符設備指那些必須以串行順序依次進行訪問的設備,如觸摸屏、磁帶驅動器、鼠標等。塊設備可以用任意順序進行訪問,以塊為單位進行操作,如硬盤、軟驅等。其中字符設備不經過系統的快速緩沖,而塊設備經過系統的快速緩沖。對于字符設備的驅動程序來說,將該初始化函數放在linux 源碼drivers/char/mem.c 中進行執行;對于塊設備,放在/drivers/block/ll_rw_block.c 中執行。
在嵌入式系統中,設備驅動程序的實現方法有兩種,一種是采用中斷(interrupt)的方
式,另一種是采用輪詢(pol1in)的方式。在中斷方式下,事件的發生是由中斷確定的,在中斷沒有出現時,驅動程序處于空閑狀態,由外部設備主動提出申清,CPU 響應申請后對外部設備進行處理;在查詢方式下,驅動程序必須創建一個任務,以不停地查詢相關寄存器來確定事件的發生,由CPU 掌握對設備的訪問權,外部設備則完全處于被動狀態,這種方式會比較占用CPU 時間。考慮到驅動程序的執行效率和系統的實時性要求,一般采用中斷觸發方式。
設備驅動程序是操作系統內核和機器硬件之間的接口,為應用程序屏蔽了硬件的細節。
應用程序看待硬件設備只是一個設備文件,應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。設備驅動程序是內核的一部分。linux 操作系統提供了一種機制即內核模塊來解決這個問題。根據需要,在重新編譯內核的情況下,把模塊插入內核或者從內核卸載。linux設備驅動都在內核空間實現,實現方式有兩種:一種是將有關的設備驅動程序和數據結構靜態地編譯進內核映像(image)中;另一種是將設備驅動程序和數據結構獨立編譯,使之成為可安裝的模塊(module)。一般情況下是采用第二種方法加載到內核的。
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