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冗余技術是控制系統實現高可靠性的有效方法之一。文章給出了一種具有冗余切換
功能的嵌入式系統控制器結構，并且詳細介紹了冗余切換管理模塊的CPLD 實現方法，最后，仿真結果和實驗驗證了該模塊的有效性。
關鍵詞 冗余 容錯 可靠性 CPLD 控制器
在工業自動化領域中，大型化工、石化、冶金、電力等企業，對控制系統長期有效、可
靠運行有著特殊的要求。冗余是重要的容錯技術之一，是提高整機及系統可靠性的一種重要設計技術，特別是對于復雜的、有高可靠性和長壽命要求的大、中型設備和無法維修或要求不停機維修的控制系統或設備。由于控制器是控制系統的核心，因此控制器實現冗余對于控制系統的高可靠性有著重要作用。
針對有中心裁決器雙模冗余控制器一旦裁決電路出現故障，仍然會造成控制系統停機的
問題，本文對雙模板熱備份技術（雙模冗余技術）的實現方法進行新的嘗試，即在控制器上與背板接口處，使用CPLD（Complex Programmable Logic Dvice，復雜可編程邏輯器件）芯片設計冗余切換管理模塊，實現對嚴重故障出現后冗余切換信息的管理。文中給出了一種能實現冗余功能的基于ARM的嵌入式控制器結構，以及冗余切換管理模塊的設計和仿真驗證。
功能的嵌入式系統控制器結構，并且詳細介紹了冗余切換管理模塊的CPLD 實現方法，最后，仿真結果和實驗驗證了該模塊的有效性。
關鍵詞 冗余 容錯 可靠性 CPLD 控制器
在工業自動化領域中，大型化工、石化、冶金、電力等企業，對控制系統長期有效、可
靠運行有著特殊的要求。冗余是重要的容錯技術之一，是提高整機及系統可靠性的一種重要設計技術，特別是對于復雜的、有高可靠性和長壽命要求的大、中型設備和無法維修或要求不停機維修的控制系統或設備。由于控制器是控制系統的核心，因此控制器實現冗余對于控制系統的高可靠性有著重要作用。
針對有中心裁決器雙模冗余控制器一旦裁決電路出現故障，仍然會造成控制系統停機的
問題，本文對雙模板熱備份技術（雙模冗余技術）的實現方法進行新的嘗試，即在控制器上與背板接口處，使用CPLD（Complex Programmable Logic Dvice，復雜可編程邏輯器件）芯片設計冗余切換管理模塊，實現對嚴重故障出現后冗余切換信息的管理。文中給出了一種能實現冗余功能的基于ARM的嵌入式控制器結構，以及冗余切換管理模塊的設計和仿真驗證。
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