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自主研發一個嵌入式操作系統內核SolCS，其內核主要包括任務管理、中斷管理、
內存管理、同步與通信管理、時間管理、I/O管理等功能模塊。通過對其總體架構的分析與設計,在任務管理方面實現了基于優先級的搶占式任務調度和分時間輪轉調度，同時采用信號量機制來實現對臨界資源的互斥訪問以及利用優先級繼承協議來解決優先級逆轉的問題,在涉及任務的中斷管理方面也作了改進，以此來增強其實時能力，使其可以提高嵌入式應用系統的實時性，能夠滿足實時應用的要求。
關鍵詞：實時操作系統；優先級；任務調度；嵌入式系統
嵌入式系統是嵌入到對象體系中的專用計算機應用系統，實現對象體系的智能化控制。
實時性是嵌入式系統最基本的特征和要求。“實時”并非指“快速”，而是能根據預先設定的響應時間來對一些外部事件進行處理，嵌入式系統實時性的強弱在硬件環境已經確定的情況下就取決于它所使用的嵌入式操作系統的實時能力。一個實時能力強的嵌入式操作系統對于其應用程序應該有個承諾，就是每當有某個外部事件發生時，系統必須在預先規定的、可以為應用所接受的時間內做出反應并完成所需的處理。實時操作系統的主要任務是調動一切可利用的資源完成實時控制處理任務。目前，市面上流行的商用嵌入式操作系統有Vxworks，VRTXsa，Lynx等，國內嵌入式操作系統的研究起步較晚，但發展空間巨大。考慮到信息安全性和可靠性方面，發展具有自主知識產權的嵌入式操作系統就成了必然的選擇，并且意義重大。作者主要針對一個初步具有實時能力的嵌入式操作系統內核SolCS[1]，就增強其實時能力方面做了點研究。
內存管理、同步與通信管理、時間管理、I/O管理等功能模塊。通過對其總體架構的分析與設計,在任務管理方面實現了基于優先級的搶占式任務調度和分時間輪轉調度，同時采用信號量機制來實現對臨界資源的互斥訪問以及利用優先級繼承協議來解決優先級逆轉的問題,在涉及任務的中斷管理方面也作了改進，以此來增強其實時能力，使其可以提高嵌入式應用系統的實時性，能夠滿足實時應用的要求。
關鍵詞：實時操作系統；優先級；任務調度；嵌入式系統
嵌入式系統是嵌入到對象體系中的專用計算機應用系統，實現對象體系的智能化控制。
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