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三維模型的空間匹配與拼接

2017-11-22 | rar | 0.74 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  為獲得敦煌莫高窟第172窟的全景三維模型,實(shí)現(xiàn)文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù),提出一種三維模型的空間匹配與拼接方法。首先通過基于四目立體視覺系統(tǒng)的復(fù)雜場(chǎng)景三維重建方法,獲取單一場(chǎng)景的三維模型;然后以場(chǎng)景真實(shí)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)圖像坐標(biāo)為約束條件,進(jìn)行高精度特征點(diǎn)匹配;最后以兩對(duì)同名點(diǎn)在相鄰兩場(chǎng)景中的空間距離應(yīng)該一致為條件,保留匹配精度高的點(diǎn),用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣,進(jìn)行三維模型間的空間拼接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與傳統(tǒng)拼接方法相比,本文的模型拼接處無明顯錯(cuò)位現(xiàn)象,視覺效果更好,傳統(tǒng)方法與本方法的匹配誤差分別為0.008 2和0.001 6,拼接精度得到顯著改善。

三維模型的空間匹配與拼接

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