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為獲得敦煌莫高窟第172窟的全景三維模型，實現(xiàn)文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護，提出一種三維模型的空間匹配與拼接方法。首先通過基于四目立體視覺系統(tǒng)的復雜場景三維重建方法，獲取單一場景的三維模型；然后以場景真實三維點云數(shù)據(jù)的對應圖像坐標為約束條件，進行高精度特征點匹配；最后以兩對同名點在相鄰兩場景中的空間距離應該一致為條件，保留匹配精度高的點，用于計算旋轉矩陣和平移矩陣，進行三維模型間的空間拼接。實驗結果表明：與傳統(tǒng)拼接方法相比，本文的模型拼接處無明顯錯位現(xiàn)象，視覺效果更好，傳統(tǒng)方法與本方法的匹配誤差分別為0.008 2和0.001 6，拼接精度得到顯著改善。
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