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為了解決傳統(tǒng)調試器與自主可控芯片兼容性不強的問題，文中針對自主設計的一款嵌入式CPU，分析了遠程調試的原理，研究并設計了一種基于OpenOCD和DAP（調試訪問端口）的遠程調試系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過OpenOCD向目標芯片發(fā)送調試命令，經(jīng)過JTAG仿真器傳給目標芯片的JTACJ接口，并通過DAP生成總線事務完成調試操作。經(jīng)實際應用表明，該系統(tǒng)支持插入斷點、單步執(zhí)行、讀寫寄存器和存儲空間等調試功能，可作為CJDB服務程序與CJDB集成以實現(xiàn)更強大的調試功能，具有兼容性強，穩(wěn)定性強，可擴展性好的特點。
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