電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
尺寸測量是獲得數據的重要方法，也是物體定位的重要技術方法。傳統尺寸測量是采用人工手動測量的方法，其費時費力且測量精度不高。隨著工業技術的發展，手動測量的精度和效率已經滿足不了工業自動化要求，尤其是大尺度不能直接接觸的物品測量，手動測量不方便。論文采用機器視覺測量技術對運煤貨運火車車廂進行了尺寸檢測，給煤炭采樣行業帶來了更為簡單有效、準確的目標定位識別系統和方法。
首先通過對激光測距與機器視覺的研究利用激光測距傳感器、視覺傳感器相結合的方法，提出了一種不同于結構光和雙目尺寸測量的測量方法。較為簡單有效的實現了視覺測量。然后通過研究各個硬件的性能參數，論文選擇了SENSOR型號MT9MO01的相機、精工數碼的光學鏡頭、型號為ZDSP02的英國真尚有集團的激光相位測距傳感器。用利浦爾公司的LED投光燈充當照明等硬件，并以嵌入式系統作為處理中心，搭建了機器視覺測量系統的硬件平臺。
論文對Linux嵌入式操作系統和Qt開發環境進行了移植，并配置了機器視覺處理OpenCV函數庫，搭建了嵌入式軟件運行環境。并對Linux串行通信進行了開發設計。然后對測量系統圖像處理算法進行了研究設計，分析了圖像濾波算法，對灰度直方圖比較分析選取了最佳濾波方法。通過激光測距傳感器測距和單目視覺傳感器對邊緣的精確檢測。激光測距傳感器實現了對采樣目標車廂進行快速測距定位，計算出采樣機械手與目標車輛的相對位置關系。視覺傳感器對激光光斑進行了提取，識別了光斑的中心位置。視覺測量系統準確識別了車廂尺寸及定位，為煤炭采樣機械手自動采樣提供了實現基礎。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 水下監測采樣機器人開源分享
- 嵌入式工業相機在機器視覺中的應用
- 基于嵌入式機器視覺的彈孔坐標測量系統設計
- 嵌入式機器視覺系統設計
- 嵌入式工業相機在機器視覺中有什么樣的應用 11次下載
- 機器人視覺系統中的嵌入式技術是什么樣的
- 嵌入式技術在機器人智能化中有什么樣的作用
- 嵌入式工業機器人 6次下載
- 嵌入式智能機器人路徑規劃 0次下載
- 嵌入式與DSP的語音識別機器人研究 17次下載
- 智能空氣微生物采樣機器人的設計與實現 4次下載
- 嵌入式系統在機器人控制中的應用 6次下載
- 嵌入式系統在機器人視覺中的應用 14次下載
- 基于嵌入式視覺的移動式自重構微小型機器人
- 基于嵌入式與DSP的語音識別機器人研究
- 基于嵌入式處理器S698-T芯片實現機器人移動平臺電控系統的設計 4117次閱讀
- 基于嵌入式微處理器STR911FAM44實現滅火機器人系統的設計 3047次閱讀
- 詳解機器人視覺與計算機視覺的區別 5273次閱讀
- 隨著嵌入式系統的高速發展 嵌入式機器視覺系統的應用也越來越廣泛 2265次閱讀
- 機器視覺的機器人取代四臺傳統的火焰處理機器人 3370次閱讀
- 一種基于嵌入式系統應用的機器人視覺系統設計詳解 2602次閱讀
- 嵌入式視覺系統的全面解析 3625次閱讀
- 全可編程技術將推動嵌入式視覺的革命 1278次閱讀
- 基于嵌入式的輪式移動機器人設計方案 3774次閱讀
- 嵌入式視覺系統設計技工作原理分析 2428次閱讀
- 目前嵌入式視覺領域最熱門的話題之一就是機器學習 1198次閱讀
- 嵌入式視覺系統的構建模塊 1644次閱讀
- 工業機器人虛擬樣機系統的研究 1455次閱讀
- 未來的使用者界面--帶你走進嵌入式視覺的“前世今生” 1635次閱讀
- 新型嵌入式機器視覺系統的設計研究 2698次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論