尺寸測(cè)量是獲得數(shù)據(jù)的重要方法，也是物體定位的重要技術(shù)方法。傳統(tǒng)尺寸測(cè)量是采用人工手動(dòng)測(cè)量的方法，其費(fèi)時(shí)費(fèi)力且測(cè)量精度不高。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，手動(dòng)測(cè)量的精度和效率已經(jīng)滿足不了工業(yè)自動(dòng)化要求，尤其是大尺度不能直接接觸的物品測(cè)量，手動(dòng)測(cè)量不方便。論文采用機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)對(duì)運(yùn)煤貨運(yùn)火車車廂進(jìn)行了尺寸檢測(cè)，給煤炭采樣行業(yè)帶來了更為簡單有效、準(zhǔn)確的目標(biāo)定位識(shí)別系統(tǒng)和方法。

　　首先通過對(duì)激光測(cè)距與機(jī)器視覺的研究利用激光測(cè)距傳感器、視覺傳感器相結(jié)合的方法，提出了一種不同于結(jié)構(gòu)光和雙目尺寸測(cè)量的測(cè)量方法。較為簡單有效的實(shí)現(xiàn)了視覺測(cè)量。然后通過研究各個(gè)硬件的性能參數(shù)，論文選擇了SENSOR型號(hào)MT9MO01的相機(jī)、精工數(shù)碼的光學(xué)鏡頭、型號(hào)為ZDSP02的英國真尚有集團(tuán)的激光相位測(cè)距傳感器。用利浦爾公司的LED投光燈充當(dāng)照明等硬件，并以嵌入式系統(tǒng)作為處理中心，搭建了機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。

　　論文對(duì)Linux嵌入式操作系統(tǒng)和Qt開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了移植，并配置了機(jī)器視覺處理OpenCV函數(shù)庫，搭建了嵌入式軟件運(yùn)行環(huán)境。并對(duì)Linux串行通信進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)。然后對(duì)測(cè)量系統(tǒng)圖像處理算法進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)，分析了圖像濾波算法，對(duì)灰度直方圖比較分析選取了最佳濾波方法。通過激光測(cè)距傳感器測(cè)距和單目視覺傳感器對(duì)邊緣的精確檢測(cè)。激光測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)采樣目標(biāo)車廂進(jìn)行快速測(cè)距定位，計(jì)算出采樣機(jī)械手與目標(biāo)車輛的相對(duì)位置關(guān)系。視覺傳感器對(duì)激光光斑進(jìn)行了提取，識(shí)別了光斑的中心位置。視覺測(cè)量系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別了車廂尺寸及定位，為煤炭采樣機(jī)械手自動(dòng)采樣提供了實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。