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針對 TINY YOLO車輛檢測算法計算量過大，且在小型嵌入式系統中難以達到實時檢測要求的問題。利用小型 Zynq Soc系統的架構優勢以及 TINY YOLO的網絡權值中存在大量接近零的權值參數這一特點，提出硬件并行加速的改進算法，稱為濃縮小型深度網絡（ Xerantic- TINY YOLO，X- TINY YOLO）車輛檢測算法。首先對TINYYOLO中網絡結構進行壓縮;其次采用高效多級流水線、流水線內全并行的方式對卷積計算部分進行算法加速;最后提出與網絡結構相配合的數據切割和傳輸方案。實驗結果表明，X- TINY YOLO僅消耗50%的片內硬件資源，可在相對于CPU和CPU性價比更高更適合嵌入式場景的 Lynq Soc系統上實現，且其檢測速度達到24幀/8，滿足車輛檢測的實時性要求。
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