一、課程設計任務：
本課題取自數控加工中心刀具庫的自動控制實驗。因原有的刀具庫控制方式過于陳舊、功能過于單一且智能度不高，刀盤只能單向轉動，效率較低并且指示燈設計不合理，對刀成功后沒有正確與否的提示。針對原有功能的的不足提出自己的改進方法。對位成功的進行指示燈閃爍提示，調取不是當前工位的刀時，系統能根據調取刀號的大小自動選擇最佳刀盤轉動方向，以提高取刀效率。
改進后的基本特征：
1、當機械手位置 = 程序調取刀號位，換刀成功指示燈閃爍3秒。
2、當機械手位置 > 程序調取刀號位，刀具盤逆轉,調刀指示燈亮,到位后, 換刀成功指示燈閃爍3秒。
3、當機械手位置 < 程序調取刀號位，刀具盤順轉, 調刀指示燈亮,到位后,換刀成功指示燈閃爍3秒。
機械手位置與調取刀號位之間的偏差是選擇正反轉的根據。
二、課程設計要求：
1、PLC基本介紹
2、闡述PLC的工作原理
3、列出I/O配置表
4、刀盤取刀示意圖
5、本系統梯形圖及指令表
6、本系統的開發環境
7、本系統的改進
8、總結
三、設計期限

2007年 12月 27 日至? 2008年 1 月 6 日

目? 錄
第一節 PLC基本介紹??????????????????????????????????????????????????????? 3
1.1?? PLC介紹???????????????????????????????????????????????????????????? 3
1.2?? PLC的組成?????????????????????????????????????????????????????????? 3
第二節 PLC的工作原理????????????????????????????????????????????????????? 5
2.1? PLC的工作原理??????????????????????????????????????????????????????? 5
2.2? PLC的優點??????????????????????????????????????????????????????????? 6
2.3? PLC的選型依據??????????????????????????????????????????????????????? 7
第三節 I/O配置（表）????????????????????????????????????????????????????? 8
3.1? I/O配置（表）???????????????????????????????????????????????????????? 8
第四節 刀盤取刀示意圖???????????????????????????????????????????????????? 8
4.1? 機械手與調取刀具示意圖?????????????????????????????????????????????? 9
第五節 本系統框圖及程序????????????????????????????????????????????????? 10
5.1? 軟件流程圖?????????????????????????????????????????????????????????? 10
5.2? 梯形圖?????????????????????????????????????????????????????????????? 11
5.3? 指令表?????????????????????????????????????????????????????????????? 12
5.4? 本系統的詳細工作原理???????????????????????????????????????????????? 15
第六節PLC的開發環境???????????????????????????????????????????????????? 16
6.1? 本系統的開發環境??????????????????????????????????????????????????? 16
第七節 本系統的改進????????????????????????????????????????????????????? 17
第八節 總結????????????????????????????????????????????????????????????? 17
參考文獻?????????????????????????????????????????????????????????????? 18