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關于無刷直流電機的驅動的基本原理，很多教材和文檔都已經講得很清楚了，特別是壇上網友提供的：《無刷直流（BLDC）電機基礎》（MicroChip 公司，編號 AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale 公司，編號 PZ104）和 Atmel 公司的編號為：AVR194、 AVR491、AVR492 的幾篇文檔，都寫得很不錯，深入淺出，很適合入門的初學者學習。稍后我會給出它們的下載鏈接（見附錄一）。
不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個關于無刷電機的比較概要的認識。
首先要搞清楚一件基本的事情：我們只是來搞電調的，而不是去設計電機的。所以不要被一些無刷電機教材一上來那些林林總總的關于什么磁路、磁導率、氣隙飽和、去磁曲線等基礎知識給嚇倒，那些東西是給設計電機的人看的，對我們這種僅僅以弄出一個電調為目標的人來講，意義不大（不過你如果打算以此為職業的話，這些東西還是建議深入學習一下的）。
對于入門開發者來說，只需要記牢三個基本定則：左手定則，右手定則，右手螺旋定則。
位于磁場中的載流導體，會受到力的作用，力的方向可按左手定則確定，如右圖所示：伸開左手，使大拇指和其余四指垂直，把手心面向 N 極，四指順著電流的方向，那么大拇指所指方向就是載流導體在磁場中的受力方向。
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