關(guān)于無刷直流電機的驅(qū)動的基本原理，很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了，特別是壇上網(wǎng)友提供的：《無刷直流（BLDC）電機基礎(chǔ)》（MicroChip 公司，編號 AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale 公司，編號 PZ104）和 Atmel 公司的編號為：AVR194、 AVR491、AVR492 的幾篇文檔，都寫得很不錯，深入淺出，很適合入門的初學(xué)者學(xué)習(xí)。稍后我會給出它們的下載鏈接（見附錄一）。

　　不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個關(guān)于無刷電機的比較概要的認(rèn)識。

　　首先要搞清楚一件基本的事情：我們只是來搞電調(diào)的，而不是去設(shè)計電機的。所以不要被一些無刷電機教材一上來那些林林總總的關(guān)于什么磁路、磁導(dǎo)率、氣隙飽和、去磁曲線等基礎(chǔ)知識給嚇倒，那些東西是給設(shè)計電機的人看的，對我們這種僅僅以弄出一個電調(diào)為目標(biāo)的人來講，意義不大（不過你如果打算以此為職業(yè)的話，這些東西還是建議深入學(xué)習(xí)一下的）。

　　對于入門開發(fā)者來說，只需要記牢三個基本定則：左手定則，右手定則，右手螺旋定則。

　　位于磁場中的載流導(dǎo)體，會受到力的作用，力的方向可按左手定則確定，如右圖所示：伸開左手，使大拇指和其余四指垂直，把手心面向 N 極，四指順著電流的方向，那么大拇指所指方向就是載流導(dǎo)體在磁場中的受力方向。