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隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和無線移動通信技術(shù)日趨成熟,無線移動網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也成
為研究熱點。無線移動NCS 是一個嶄新的研究領(lǐng)域,由于傳輸介質(zhì)是無線移動通信網(wǎng)絡(luò),節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信的時間問題(如時間同步和時延等)是控制系統(tǒng)實現(xiàn)和運行穩(wěn)定的主要影響因素。針對無線移動NCS 的特點,作者在重點歸納現(xiàn)有的各種時間同步機制和算法的基礎(chǔ)上,利用對時間同步協(xié)議和GPS 機制以及mini-sync 與tiny-sync 算法等的研究,提出了適合無線移動NCS 的傳感器-控制器、控制器-執(zhí)行器以及多輸入多輸出節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸同步機制,包括多傳感器和多執(zhí)行器操作的同步操作等。不同需求環(huán)境下的各種同步機制的建模分析和優(yōu)化設(shè)計,為無線移動NCS 的時間同步機制設(shè)計和分析提供了理論依據(jù)。
為研究熱點。無線移動NCS 是一個嶄新的研究領(lǐng)域,由于傳輸介質(zhì)是無線移動通信網(wǎng)絡(luò),節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信的時間問題(如時間同步和時延等)是控制系統(tǒng)實現(xiàn)和運行穩(wěn)定的主要影響因素。針對無線移動NCS 的特點,作者在重點歸納現(xiàn)有的各種時間同步機制和算法的基礎(chǔ)上,利用對時間同步協(xié)議和GPS 機制以及mini-sync 與tiny-sync 算法等的研究,提出了適合無線移動NCS 的傳感器-控制器、控制器-執(zhí)行器以及多輸入多輸出節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸同步機制,包括多傳感器和多執(zhí)行器操作的同步操作等。不同需求環(huán)境下的各種同步機制的建模分析和優(yōu)化設(shè)計,為無線移動NCS 的時間同步機制設(shè)計和分析提供了理論依據(jù)。
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