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手機(jī)內(nèi)置加速度傳感器坐標(biāo)系固定于設(shè)備自身，其采集的數(shù)據(jù)因手機(jī)姿態(tài)的改變而不斷發(fā)生漂移，受此影響即使同一運(yùn)動(dòng)過程，加速度數(shù)據(jù)也難以同前一個(gè)時(shí)刻保持一致。為解決該問題，提出利用空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法將加速度數(shù)據(jù)從手機(jī)坐標(biāo)系映射至慣性坐標(biāo)系，從而確保數(shù)據(jù)在手機(jī)任意姿態(tài)下均能準(zhǔn)確反映實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。為驗(yàn)證該方法的有效性，設(shè)計(jì)一種手機(jī)傳感器數(shù)據(jù)在線采集與實(shí)時(shí)處理新方法，實(shí)現(xiàn)Matlab中數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)特征的實(shí)時(shí)觀測(cè)及算法性能的在線評(píng)估。利用此方法，在旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)中分別測(cè)試方向余弦與四元數(shù)兩種算法的可行性，并在計(jì)步器實(shí)驗(yàn)中進(jìn)一步測(cè)試四元數(shù)算法性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于方向傳感器數(shù)據(jù)的方向余弦算法因測(cè)量范圍限制，不能實(shí)現(xiàn)全方位空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；而基于旋轉(zhuǎn)矢量傳感器數(shù)據(jù)的四元數(shù)算法則能夠?qū)崿F(xiàn)全方位轉(zhuǎn)換，且轉(zhuǎn)換后的加速度對(duì)步態(tài)識(shí)別率達(dá)到95%以上，較準(zhǔn)確地反映了實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
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