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本文首先針對蓄電池的充電電路進行了研究，分別是應急充電模式和正常充電模式并 針對這兩種模式分別給出了電路和相應的研究驗證；還對驅動系統進行研究，針對永磁無 刷電機設計了主電路，驅動電路，；TMS320LF2407 芯片為核心微處理器設計了電動汽車 驅動控制系統的硬件電路和軟件控制策略，深入分析計算了主電路、緩沖電路的元器件的 參數和選型，設計了轉子位置檢測、相電流檢測、開關管驅動、電源轉換、保護等電路。 并對系統部分電路進行仿真和樣機試驗，給出了實驗波形和樣機實測數據。分析驅動電機 實測數據、繞組相電流波形、換相時刻兩相電流波形、開關管驅動信號和霍爾傳感器的輸 出波形，證明永磁無刷直流電動機用于電動汽車驅動具有良好的性能和可靠性。
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