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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于無人車傳感器系統的加權平均數據融合算法研究

基于無人車傳感器系統的加權平均數據融合算法研究

2015-12-18 | pdf | 557KB | 次下載 | 免費

資料介紹

無人車在運行過程中,需要利用多傳感器系統對周圍道路環境進行觀測,但這些傳感器獲取的數據信息存在著超載,丟失或不精確等問題,則需采用數據融合技術對所獲數據加以優化處理。本文基于無人車的多傳感器系統,對加權平均數據融合算法進行了研究,符合無人車運行環境下融合層次的要求,在實際的數據融合處理中具有很高的可行性。
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