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基于Levinson_Durbin算法的變采樣周期調度_戴小溪
由于共享網絡資源有限以及傳輸機制的影響, 網絡控制系 統中不可避免地存在著時延,且時延是隨機時變的。Marti 等分 析了固定時延和隨機時延對網絡控制系統的影響, 指出隨機時 延會影響系統的控制性能,更嚴重甚至會使系統不穩定。Xia 等 也指出了在網絡資源受限的情況下, 時延的不確定性會導致網 絡控制系統性能下降。在固定采樣周期的情況下,通過預測隨機 時延或估計被控對象輸出值來保證系統的控制性能。Huang 等 提到了采用變采樣周期策略在網絡控制系統中是有效的, 但文 中只設計了網絡時延補償器。Hong 等通過采樣時間決策算法 尋求各個控制回路的采樣周期。但是對每個控制回路來講,還是 屬于固定的采樣周期策略。 本文基于變采樣周期的概念,采用中間插件的方法,提出一 種基于 Levinson-Durbin 算法的新多回路網絡控制系統變采樣 周期調度策略。通過動態地改變各控制回路的采樣周期,實現資 源的動態分配從而減小隨機網絡時延對網絡控制系統的不利 影響, 保證控制系統能夠始終在一個較好的控制性能下穩定地 運行。仿真結果證明了該算法的有效性。
由于共享網絡資源有限以及傳輸機制的影響, 網絡控制系 統中不可避免地存在著時延,且時延是隨機時變的。Marti 等分 析了固定時延和隨機時延對網絡控制系統的影響, 指出隨機時 延會影響系統的控制性能,更嚴重甚至會使系統不穩定。Xia 等 也指出了在網絡資源受限的情況下, 時延的不確定性會導致網 絡控制系統性能下降。在固定采樣周期的情況下,通過預測隨機 時延或估計被控對象輸出值來保證系統的控制性能。Huang 等 提到了采用變采樣周期策略在網絡控制系統中是有效的, 但文 中只設計了網絡時延補償器。Hong 等通過采樣時間決策算法 尋求各個控制回路的采樣周期。但是對每個控制回路來講,還是 屬于固定的采樣周期策略。 本文基于變采樣周期的概念,采用中間插件的方法,提出一 種基于 Levinson-Durbin 算法的新多回路網絡控制系統變采樣 周期調度策略。通過動態地改變各控制回路的采樣周期,實現資 源的動態分配從而減小隨機網絡時延對網絡控制系統的不利 影響, 保證控制系統能夠始終在一個較好的控制性能下穩定地 運行。仿真結果證明了該算法的有效性。
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