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基于有限狀態機的Linux多點觸摸屏驅動設計_劉斌
2010 年蘋果 iPad 橫空出世，對平板電腦產業帶來了一場革命性變化。隨著蘋果 iPad 的逐漸推廣電容觸摸屏也得到了廣泛的應用，它正逐漸取代之前采用的電阻觸摸屏，在觸摸屏領域中取得王者地位。多點觸摸（即為多點觸控、多重觸控、多點感應、多重感應） 是一項最新技術， 作用是讓使用者透過數只手指進行圖像應用控制的輸入技術。由于電容觸摸屏（即電容屏）是當前實現多點觸摸的主要設備， 所以本文中提到的多點觸摸屏即為電容觸摸屏（即電容屏）。在大數多點觸摸屏驅動中是通過 I2c、USB 讀得觸摸屏數據，在讀到數據中一定會包括 2 個或者多個觸控點的坐標數據， 以及表示多點觸摸屏是否按下的觸摸屏狀態數據。對于目前的嵌入式應用，例如復雜的觸摸屏應用（Android /Qte 的手勢判斷） 都會根據觸摸屏狀態來讀取并記錄一組觸控點數據， 再將其做為參數通過事件機制傳給專門的手勢判斷功能 （如 Android 中的 GestureDetector）進行判斷后再進行其它操作。所以觸摸屏狀態對整個觸摸屏應用都是極其重要的參數，例如，當觸摸屏狀態觸發了 android 事件連續讀取一組觸控點的坐標值。這時如果硬件原因（抖動）或其它因素造成觸摸屏狀態發生了改變，則會造成讀取觸控點數據的丟失或者手勢判斷誤斷， 對操作用戶會感覺觸摸屏反應遲鈍或者操作不靈敏，造成用戶信任下降、直接要求退貨的嚴重后果， 這種情況對于生產嵌入式手持設備的商家而言是不能容忍的。
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