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三維腳型測量中的標定及輪廓圖像處理技術_劉瓊
伴隨著人們生活水平的提高，產生了個體消費者對量腳制鞋的需求。現有的足部測量方法多種多樣，主要有機械法、投影法、光學法。這些方法雖然都能對足部進行測量，但也存在一些不足之處。例如機械式測量系統結構較為復雜，對系統控制、制造以及結構參數都有很高的要求，這類儀器成本較高，不便于廣泛推廣;光學法數據處理繁復，且不能完整地測出腳型輪廓參數。本文論述了基于激光掃描的腳型測量系統的組成及原理， 即利用激光平面光對腳進行光切， 某一時刻在腳的某一截面上形成封閉光帶，用三個 CCD 攝像機對截面光帶成像，一次性獲得腳的某一個截面的二維輪廓信息， 再沿光切的垂直方向步進測量，便可得到腳的整個三維曲面信息。
線光源產生的光平面照射被測物體， 在被測物體表面產生一條明亮的光帶。通過 CCD 攝像機獲得光帶的數字圖像，并經計算機處理即得物體在該光切面上的二維輪廓信息， 再沿光切面的垂直方向步進測量，可以得到物體的三維輪廓全貌。
本測量儀以激光掃描為基礎， 利用三組 CCD 三組激光器， 配合步進電機掃描設計。圖中 CCD1，CCD3 用于攝取腳光帶的左右輪廓圖像，CCD2 用于攝取腳底光帶的輪廓圖像， 從而保證了攝取的光切面輪廓信息的完整性。
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