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速度和推力控制律設計_吳春英
自動油門的目的是增強經濟性、舒適性和飛行操作的安全性。通過自動飛行控制系統與自動油門的耦合，可實現從起飛到著陸全飛行階段的自動油門控制，減輕飛行員的負擔。自動油門模式與自動飛行控制系統工作模態密切相關， 也受飛行管理系統的影響。自動油門控制模式總是與自動飛行控制系統模態協調工作。自動飛行控制系統是飛機的重要分系統， 對減輕駕駛員的負擔，保證飛行安全和飛行任務的完成起著重要作用。自動飛行控制系統的功能也越來越多， 同時對飛行速度的自動控制提出了更高、更新的要求。本文通過以民用飛機的自動飛行控制系統和自動油門相結合進行設計， 對自動油門的工作模式和控制律原理進行了描述， 并對其中自動飛行控制系統縱向模態與自動油門控制律協同工作實現的功能進行了數學仿真驗證。自動飛行控制系統通過升降舵控制實現功能， 自動油門采用漸變的油門響應實現速度控制和推力控制。
在推力控制算法中， 發動機目標壓力比和發動機現時壓力比的差值為主控信號， 經過調參參數 K 解算出油門桿指令速率。通過指令油門桿速率來保持所需的發動機壓力比，油門桿速率與發動機壓力比誤差成正比。油門桿指令速率驅動油門執行機構，伺服電機跟蹤轉速指令并轉換為油門偏轉角度，之后經過限幅輸出給發動機產生相應的推力。圖 1 為推力控制的控制律簡圖。其中：EPRCMD 為目標發動機壓力比，
EPR 為現時發動機壓力比， 為油門桿指令速率， 為現時油門位置。
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