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隨著對垂直起降飛行器研究的深入，飛行控制律的設(shè)計逐漸成為硏究的重點(diǎn)。文中研究了小型復(fù)合式無人機(jī)飛行控制律的快速設(shè)計與驗(yàn)證方法。選定一種小型復(fù)合式無人機(jī)布局方案，設(shè)定飛行任務(wù)剖面，以飛行任務(wù)為導(dǎo)向設(shè)計飛行控制律算法，基于 MATLAB/ Simulink平臺搭建飛行控制律模型，基于 Amesim平臺搭建飛機(jī)本體模型，集成控制律模型與飛機(jī)本體模型實(shí)現(xiàn)閉環(huán)聯(lián)合仿真。通過建模與仿真手段，對飛行控制律設(shè)計算法進(jìn)行快速驗(yàn)證，通過分析飛行性能仿真結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對飛行控制律設(shè)計方案的快速迭代優(yōu)仳;同時，快速設(shè)計與驗(yàn)證方法在其他航空領(lǐng)域的控制系統(tǒng)與被控對象的聯(lián)合仿真與分析上具備參考性。
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