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無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)快速拼接研究及實(shí)現(xiàn)_張歡
低空無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)快速獲取的高分辨率影像， 受到無(wú)人機(jī)飛行高度、數(shù)碼相機(jī)焦距、高空間分辨率的限制，使得單張影像的視野范圍較小，僅依靠單張影像，難以對(duì)整個(gè)研究區(qū)域做出整體認(rèn)知。為了得到整個(gè)區(qū)域的完整影像，必須實(shí)現(xiàn)多張無(wú)人機(jī)影像的配準(zhǔn)與拼接， 以得到整個(gè)區(qū)域的完整影像。本文利用 CUDA 架構(gòu)實(shí)現(xiàn) SIFT 算法，將無(wú)人機(jī)影像處理的部分運(yùn)算高度并行化，有效地減少無(wú)人機(jī)影像處理的時(shí)間，然后再建立影像序列之間特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，最后基于 Homography 矩陣來(lái)建立整體優(yōu)化的誤差方程，求解每張影像的全局 Homography，減小誤差累積，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)影像的快速自動(dòng)拼接，最終快速獲得具有高分辨率和大視野的全景影像。
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