電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本文提出了一種基于視頻輸入的立體聲頭或單個運動攝像機的運動估計系統。該系統以低延遲實時運行，運動估計用于導航目的。系統的前端是一個特征跟蹤器。點特征在幀對之間匹配，并以視頻速率鏈接到圖像軌跡中。然后使用幾何假設和測試架構從特征軌跡產生相機運動的魯棒估計。這就產生了我們稱之為視覺測徑法，即僅從視覺輸入的運動估計。沒有事先知道的場景或運動是必要的。視覺里程計還可以結合來自其他來源的信息，如GPS、慣性傳感器、車輪編碼器等。姿態估計方法已成功地應用于航空、汽車和手持平臺的視頻。我們專注于自主地面車輛的結果。我們給出純粹從先前看不見的距離和時間段上的圖像估計的相機軌跡的示例。
計算機視覺的一個重要應用是車輛和機器人的自主導航。有效地利用視頻傳感器進行障礙物檢測和導航是多年來地面車輛機器人研究的目標。障礙物檢測的立體視覺和平臺定位的自我運動估計是這一努力的一些關鍵方面。在機器人學界，同步定位和繪圖（SLAM）是緊密相關的。SLAM通常使用普通相機之外的其他傳感器來執行。然而，最近在傳感器和計算硬件方面的性能改進使得實時視覺處理更加實用，并且隨著計算機視覺算法的成熟，我們希望看到更多基于視覺的導航系統。諸如用于檢測障礙物的立體分析以及用于道路控制的路邊或車道標記跟蹤的實時應用已經在標準的基于PC的系統內易于實現。然而，更一般的視覺估計功能仍然難以實現。
?
圖1：左側：一個相機傾斜安裝在空中平臺的結果。飛機在低空飛行，轉而又作一次掃射。所顯示的視覺測徑以低延遲實時估計。結果僅基于視覺輸入，并且沒有使用場景和運動的先驗知識。還示出了在最近的攝像機位置的截錐中的紋理三角測量。右：一個立體聲對安裝在地面車輛的結果。車輛路徑是超過600米長，并包括三個緊密循環。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 用于自行車的里程表和速度計
- 《OpenCV視覺應用設計》論文下載 3次下載
- 基于UWB、里程計和RGB-D融合的室內定位方法 14次下載
- ESL和DFM論文和資料免費分享 16次下載
- 使用51單片機實現出租車行駛里程計數器的仿真設計實例文件免費下載 27次下載
- 數字頻率計VHDL程序與仿真的設計資料免費下載 28次下載
- 樹莓派設計數字溫度計免費下載
- 視覺語義里程計的詳細資料說明 0次下載
- 免費的全功能CCD視覺檢測系統資料免費下載 31次下載
- 如何設計自行車里程速度計論文免費下載 7次下載
- 面包板脈搏計連線圖資料免費下載 10次下載
- 2012級計科班B C嵌入式系統實驗的詳細資料免費下載 7次下載
- 基于視覺信標的倉儲物流機器人定位方法 0次下載
- 汽車里程計數項目PCB文件 8次下載
- 基于全景視覺與里程計的移動機器人自定位方法 41次下載
- 用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統 287次閱讀
- 基于旋轉平移解耦框架的視覺慣性初始化方法 401次閱讀
- 計算機視覺的主要研究方向 1043次閱讀
- 功率計的使用說明 2850次閱讀
- VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計實現可合并的體素建圖方法 1185次閱讀
- SLAM領域中的VIO（視覺慣性里程計） 4066次閱讀
- CT-ICP：實時彈性激光雷達里程計與回環檢測 1205次閱讀
- 一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架 2449次閱讀
- 一種動態環境下的直接視覺里程計 1259次閱讀
- 使用IMU與輪速計傳感器進行雷達數據的運動畸變校正 4746次閱讀
- 汽車里程計終端電磁兼容的抗干擾度設計方案 2142次閱讀
- DeepMind阿爾法被打臉，華為論文指出多項問題 3237次閱讀
- 視覺SLAM的技術資料總結 5392次閱讀
- 機器人視覺伺服系統技術的介紹及發展歷程的詳細資料說明 3861次閱讀
- 用AI打擊論文圖像造假，仍有4000多篇醫學“問題論文” 4921次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 4DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論