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永磁同步電動機因其結構簡單、重量較輕、體積較小、損耗較小、功率 密度較高以及恒功率運行時的較寬調速范圍等優點，廣泛的應用于數控機 床、航天及航海等領域。本文主要以永磁同步電動機矢量控制系統為控制對 象，設計結構簡單易于操作的自抗擾控制器，提高系統的動態、靜態性能， 使該對象具有良好的穩定性。具體的工作如下： 首先，論文分析永磁同步電動機控制系統的研究現狀以及發展趨勢，推 導永磁同步電動機數學模型、坐標的變換以及矢量控制的原理，并使用id=0 的控制方法。 其次，主要介紹了自抗擾控制器的原理，并在此基礎上設計出基于永磁 同步電動機自抗擾控制器。為了抑制負載變化等對永磁同步電動機的影響， 將以上變化設為系統的擾動，并利用擴張狀態觀測器估計出該擾動，從而達 到控制要求。 最后，在MATLAB環境下搭建系統仿真模型并進行仿真實驗，對論文 多提出的方法進行論證，并且對實驗的結果進行分析。
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