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本文簡單介紹了超聲傳感器的工作原理。并用多個超聲波傳感器來獲取環境信息，得
到障礙物的距離和方向的信息，然后基于模糊控制技術對這些信息進行數據融合，從而實現智能輪椅的安全避障。
關鍵字：智能輪椅；超聲傳感器；避障；模糊關系
Abstract:The paper simply introduce elements of ultrasonic sensor. It uses multi-ultrasonic sensor to obtain circumstance information and fuses the information using fuzzy control technology, and achieve the intelligent wheelchair’s safe obstacle avoidance.
Key words: intelligent wheelchair; ultrasonic sensor; obstacle avoidance; fuzzy relation
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