電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
超聲傳感器是移動機器人避障常用的傳感器，但存在幻影的干擾。該文提出多個超聲傳感器的模糊避障算法，該算法把多個超聲傳感器分為左右兩組，如果障礙物在右側，機器人就向左轉，反之機器人向右轉。實驗表明，該文提出的算法可以實現機器人的安全避障。
關鍵詞：超聲傳感器；避障；模糊算法
Abstract: Obstacle avoidance by ultrasonic sensor is a normal instrument，but phantom target may influence robot.The paper proposes a fuzzy algorith of obstacle avoidance with multi-ultrasonic sensor.It divides ultrasonic sensors into left or right.If obstacle is in the right side,robot turns left,on the contrary,it turns right.Experiments indicate that the algorith proposed in the paper can achieve safe obstacle avoidance of robot.
Key words: ultrasonic sensor; obstacle avoidance; fuzzy algorith
關鍵詞：超聲傳感器；避障；模糊算法
Abstract: Obstacle avoidance by ultrasonic sensor is a normal instrument，but phantom target may influence robot.The paper proposes a fuzzy algorith of obstacle avoidance with multi-ultrasonic sensor.It divides ultrasonic sensors into left or right.If obstacle is in the right side,robot turns left,on the contrary,it turns right.Experiments indicate that the algorith proposed in the paper can achieve safe obstacle avoidance of robot.
Key words: ultrasonic sensor; obstacle avoidance; fuzzy algorith
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于降級模糊避障控制算法的爬壁機器人 17次下載
- 移動機器人路徑規劃與運動控制 12次下載
- 如何實現移動機器人的智能避障算法詳細仿真及資料研究分析 8次下載
- 設計雙目視覺移動機器人的路徑規劃和避障系統的研究說明 3次下載
- 如何使用模糊PID的輪式移動機器人進行軌跡控制 36次下載
- 具有速度反饋的模糊避障 0次下載
- 移動機器人的視覺算法種類與深度相機傳感器的分類 11次下載
- 基于模糊控制的移動機器人避障研究_楊小菊 1次下載
- 基于模糊算法的多移動機器人目標跟蹤_梁順健 3次下載
- 移動機器人避障路徑規劃方法研究 0次下載
- 移動機器人超聲波測距和避障系統的實現 144次下載
- 移動機器人動態避障算法
- 模糊控制在機器人超聲避障系統的應用
- 基于視覺的移動機器人實時避障和導航
- 基于勢場法的移動機器人避障路徑規劃Anti-collisio
- 智能移動機器人系統方案指南 480次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4525次閱讀
- 移動機器人控制系統的發展方向? 1529次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3639次閱讀
- 嵌入式Linux移動機器人控制系統 4539次閱讀
- 仙知機器人自主研發用于移動機器人應用專業級客戶端軟件Roboshop 6249次閱讀
- 機器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明 1.3w次閱讀
- 移動機器人的機構與分類分析 8268次閱讀
- 拆解移動機器人視覺算法 5660次閱讀
- 如何區分機器人、協作機器人和移動機器人？ 7029次閱讀
- 關于被動同心轉向式多履帶全向移動機器人的設計 9148次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創建（SLAM）關鍵性問題 1986次閱讀
- 移動機器人的那些避障方法你知多少？ 6718次閱讀
- 在實現自主導航之前 移動機器人都有哪些避障方法？ 2251次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化技術 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論