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現場總線是目前自動化技術發展的一個熱點。本文介紹基于CAN總線的分布式控制網絡系統的設計方法，給出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510兩種典型的CAN總線智能節點的硬件電路和軟件初始化程序。
關鍵詞：現場控制網絡; CAN總線; SJA1000 MCP2510
Abstract: Field Bus is the hotspot of automation technology recently. This paper introduces the design of Distributed Control Network System Based on CAN Bus and presents the hardware circuits and software initial programs of two typical intelligent nodes, Intel 80C196KC+SJA1000 and PIC16F877+MCP2510.
Keywords:field control network CAN Bus SJA1000 MCP2510
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