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簡單介紹了全自主足球機器人比賽系統。設計了全自主足球機器人視覺系統的典型電路，包括CCD 攝像頭、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并詳細分析了系統的時序關系。給出了典型電路的變型設計，并進行了比較。
關鍵詞：視覺系統；足球機器人；DSP
Abstract: This paper briefly outlines the competition system of autonomous soccer robot. An typical vision system circuit of autonomous soccer robot is designed. This circuit includes CCD camera 、SAA7111、 AL422B、EPM7128 and TMS320VC5402. Timing is analyzed in detail, too. The variant design of the typical vision circuit is discussed.
Key Words: vision system; autonomous soccer robot ; DSP
關鍵詞：視覺系統；足球機器人；DSP
Abstract: This paper briefly outlines the competition system of autonomous soccer robot. An typical vision system circuit of autonomous soccer robot is designed. This circuit includes CCD camera 、SAA7111、 AL422B、EPM7128 and TMS320VC5402. Timing is analyzed in detail, too. The variant design of the typical vision circuit is discussed.
Key Words: vision system; autonomous soccer robot ; DSP
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