資料介紹
??????? 針對溫度控制系統非線性、大滯后、時變性等特征和對溫度控制的要求,采用了自適應模糊PID 控制器來實現溫度控制,給出了C8051F020 Soc 單片機控制實現的具體方案。仿真和實驗結果表明了該系統的控制效果優于常規PID 控制器,滿足溫度控制系統實時性和精度的要求。
關鍵詞:溫度;C8051F020 微控制器;模糊PID;自適應
??????? 溫度是工業生產過程中經常遇到的被控對象,具有非線性、強耦合、時變、時滯等特征。目前對溫度的控制多采用常規PID 方法。常規PID 具有魯棒性好,結構簡單,易于實現等優點。但常規PID 控制器的參數是根據受控對象的數學模型確定的,當受控對象的數學模型是非線性、大滯后、動態變化時,將很難達到理想的控制效果,具有調節時間長、參數整定困難、超調量大等弊端[1]。模糊控制不依賴對象的數學模型,對受控對象的時滯、非線性和時變性具有一定的適應能力,對控制系統有較快的響應和較小的超調,但單純的模糊控制穩態精度不高[2][3]。為此,本文以CYGNAL 公司的C8051F020 微處理器為核心,將常規的PID 控制和模糊控制理論相結合,構建自適應模糊PID 控制器對溫度實施控制。采用模糊推理的方法實現PID 參數的在線自整定,不僅保持了常規PID 控制系統原理簡單、使用方便、魯棒性好等優點,而且具有更大的靈活性、適應性,控制精度更高。
關鍵詞:溫度;C8051F020 微控制器;模糊PID;自適應
??????? 溫度是工業生產過程中經常遇到的被控對象,具有非線性、強耦合、時變、時滯等特征。目前對溫度的控制多采用常規PID 方法。常規PID 具有魯棒性好,結構簡單,易于實現等優點。但常規PID 控制器的參數是根據受控對象的數學模型確定的,當受控對象的數學模型是非線性、大滯后、動態變化時,將很難達到理想的控制效果,具有調節時間長、參數整定困難、超調量大等弊端[1]。模糊控制不依賴對象的數學模型,對受控對象的時滯、非線性和時變性具有一定的適應能力,對控制系統有較快的響應和較小的超調,但單純的模糊控制穩態精度不高[2][3]。為此,本文以CYGNAL 公司的C8051F020 微處理器為核心,將常規的PID 控制和模糊控制理論相結合,構建自適應模糊PID 控制器對溫度實施控制。采用模糊推理的方法實現PID 參數的在線自整定,不僅保持了常規PID 控制系統原理簡單、使用方便、魯棒性好等優點,而且具有更大的靈活性、適應性,控制精度更高。
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