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本文設(shè)計(jì)了一種基于Blob分析的智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上提出識別規(guī)則物體
的方法，利用不變矩、圖形的面積和周長比來識別物體的形狀，并采用Blob算法求取目標(biāo)物的中心坐標(biāo)及其任一斜邊與坐標(biāo)軸之間的夾角，從而識別出規(guī)定形狀的物體，實(shí)現(xiàn)對微小或緩慢運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物的定位。系統(tǒng)選用VCSBC4018智能攝像機(jī)來完成場景圖像的采集及量化任務(wù)，并利用其自帶的嵌入式操作系統(tǒng)及開發(fā)平臺編寫相應(yīng)的目標(biāo)識別與定位程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能滿足實(shí)際項(xiàng)目中對目標(biāo)姿態(tài)信息的需要，目標(biāo)識別準(zhǔn)確率達(dá)到100%，定位相對誤差小于4%。
的方法，利用不變矩、圖形的面積和周長比來識別物體的形狀，并采用Blob算法求取目標(biāo)物的中心坐標(biāo)及其任一斜邊與坐標(biāo)軸之間的夾角，從而識別出規(guī)定形狀的物體，實(shí)現(xiàn)對微小或緩慢運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物的定位。系統(tǒng)選用VCSBC4018智能攝像機(jī)來完成場景圖像的采集及量化任務(wù)，并利用其自帶的嵌入式操作系統(tǒng)及開發(fā)平臺編寫相應(yīng)的目標(biāo)識別與定位程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能滿足實(shí)際項(xiàng)目中對目標(biāo)姿態(tài)信息的需要，目標(biāo)識別準(zhǔn)確率達(dá)到100%，定位相對誤差小于4%。
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