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傳統(tǒng)內(nèi)模控制系統(tǒng)動態(tài)性能的提高往往是以犧牲魯棒性為代價，為避免這一缺點(diǎn)，
本文提出了一種改進(jìn)的增益預(yù)估自適應(yīng)內(nèi)模控制算法。該算法基于等加速度模型，根據(jù)對象增益的歷史變化趨勢預(yù)估增益的大小，并在線調(diào)整對象模型和控制器的參數(shù)，從而降低模型與對象的失配程度，起到提高控制系統(tǒng)魯棒性的作用。將該算法應(yīng)用于一個大時滯溫控系統(tǒng)，取得了良好的控制效果。
本文提出了一種改進(jìn)的增益預(yù)估自適應(yīng)內(nèi)模控制算法。該算法基于等加速度模型，根據(jù)對象增益的歷史變化趨勢預(yù)估增益的大小，并在線調(diào)整對象模型和控制器的參數(shù)，從而降低模型與對象的失配程度，起到提高控制系統(tǒng)魯棒性的作用。將該算法應(yīng)用于一個大時滯溫控系統(tǒng)，取得了良好的控制效果。
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