電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對當前分布式機器人監控網絡系統存在的白適應能力差、實時性不高等問題，提出了一種基于設備網絡服務構架（ DPWS）與Petri網的分布式機器人白適應網絡監控架構與服務方法。利用DPWS自主發現機制，實現監控網絡結點的自動組網、動態配置和無縫鏈接；結合WSDL設備服務描述機制，為系統提供統一的服務接口，屏蔽底層機器人設備異構性。在此基礎上，利用Petri網技術實現監控系統設備端的過程控制，提高系統整體的執行效率與實時性。以低壓電器裝配過程為對象，建立了系統仿真模型，開發了監控系統應用軟件。實驗研究結果表明，本方法可有效提高分布式機器人監控過程的白適應服務性能與執行效率，可為相關監控系統研發提供有益技術支持。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機器人中的自適應計算
- 機場視覺移動服務機器人的設計方案 27次下載
- 基于自適應的虛擬機進程實時監控系統 19次下載
- 基于機器人操作系統的代價地圖自適應膨脹半徑算法 6次下載
- 差動式自適應管道機器人的設計 2次下載
- 自適應履帶機器人的研究與測試 3次下載
- 服務機器人的應用發展與工業監控機器人的系統組成 12次下載
- 自適應運動控制技術在機器人領域的應用 0次下載
- 自治水下機器人自適應滑膜控制_吳寶舉 5次下載
- 地形自適應救援機器人設計_張智攀 3次下載
- 基于ELM的機器人自適應跟蹤控制_李軍 0次下載
- 高壓巡線四旋翼機器人反步自適應控制的研究_藍益鵬 0次下載
- 基于模型不確定逼近的RBF網絡機器人自適應控制 30次下載
- March-為自適應機器人焊接開發WiseWELDING機器
- 機器人末端臂軌跡跟蹤自適應控制設計
- 玩嗨OpenHarmony：基于OpenHarmony的智能助老服務機器人 2035次閱讀
- 視覺處理器讓自適應機器人成為現實 2032次閱讀
- FANUC機器人建立part carrier和跟蹤參數的方法 3986次閱讀
- 服務機器人市場需求及前景分析 8645次閱讀
- 服務機器人的應用及市場規模 2180次閱讀
- 一文看懂服務機器人發展前景 2608次閱讀
- 服務機器人功能有哪些 6363次閱讀
- 服務機器人的種類及未來的發展趨勢 3883次閱讀
- 醫用機器人的定義_醫用機器人發展 3256次閱讀
- 常用的機器人編程方法有哪些 1.6w次閱讀
- 工業機器人自適應運動控制技術 2043次閱讀
- 一個用于自適應感知問題的連續剔除框架AdaSearch，幫助機器人實現高效自適應感知 4572次閱讀
- 基于STM32的家庭服務機器人系統工作原理及設計 1.4w次閱讀
- 自適應控制的分類_自適應控制的主要類型 3w次閱讀
- 基于飛思卡爾i.mx27機器人視頻監控系統 1046次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論