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本文以PLC 控制的液位系統為例，說明用PLC 的PID 指令組成控制系統的系統
組成、基本原理、PID 參數的選取和程序編制中有關參量設置的方法，并對程序設計進行了分析。
PID 控制算法是最為成熟、應用最廣泛的一種控制算法，由于PID 調節不需要求出控制
系統的數學模型,在模擬量控制系統中對大部分控制對象都有良好的控制效果。可編程控制器（PLC）作為新型的自動化控制裝置，目前各著名廠家的PLC 系列，不論大小機型，都盡可能在系統中集成了PID 運算指令供用戶使用。使用PLC 內部的PID 指令，只須一句指令即可執行PID 算式，結構簡單，運算速度快。本文力求結合計算機原理和過程控制知識，以 S7—200 系列PLC 控制的液位系統為例，說明用PLC 的PID 指令組成閉環控制系統的系統組成、基本原理、PID 參數的選取和程序編制中有關參量設置的方法，并對閉環控制系統的程序設計進行了分析。
組成、基本原理、PID 參數的選取和程序編制中有關參量設置的方法，并對程序設計進行了分析。
PID 控制算法是最為成熟、應用最廣泛的一種控制算法，由于PID 調節不需要求出控制
系統的數學模型,在模擬量控制系統中對大部分控制對象都有良好的控制效果。可編程控制器（PLC）作為新型的自動化控制裝置，目前各著名廠家的PLC 系列，不論大小機型，都盡可能在系統中集成了PID 運算指令供用戶使用。使用PLC 內部的PID 指令，只須一句指令即可執行PID 算式，結構簡單，運算速度快。本文力求結合計算機原理和過程控制知識，以 S7—200 系列PLC 控制的液位系統為例，說明用PLC 的PID 指令組成閉環控制系統的系統組成、基本原理、PID 參數的選取和程序編制中有關參量設置的方法，并對閉環控制系統的程序設計進行了分析。
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