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為了提高家用吸塵器使用的效率,并保證安全性和可靠性,提出利用超聲波傳感器來測距的環境信息采集的吸塵器清掃路徑規劃算法。首先本文簡要描述了機器人路徑規劃的目標,超聲波測距的工作原理。分析了家用自主式移動吸塵器設計時所面臨的問題。提出了一種基于超聲波傳感器的家用自主式移動吸塵器路徑規劃算法,該算法有效地減少了吸塵器清掃某個具體環境的時間,提高其清掃效率,同時具有自動檢測障礙物、自主避障的功能。
[關鍵詞] 移動機器人,路徑規劃,超聲波測距,環境建模,避障。
[ Abstract] For improving the efficient of home - used cleaner and guaranteeing security, this paper puts forward an Ultrasonic Sensor Based Home - used Moving Cleaner Path Planning Algorithm. The Algorithmcan also reduce the used time when home - used cleaner cleaningin a environment , while it makes the cleaner which has functions of auto obstacle detection and auto obstacle avoidance .
[ Keywords] mobile robot , path planning, ultra - sonic ranging, environment modeling, obstacle avoidance.
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