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從卡爾曼濾波器的理論出發(fā),結(jié)合感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了獲取異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置、
轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子磁通的擴(kuò)展卡爾曼觀測(cè)器模型. 仿真結(jié)果表明,該方案能使系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)態(tài)性能,對(duì)負(fù)載擾動(dòng)具有很強(qiáng)的抑制能力,證明了擴(kuò)展卡爾曼觀測(cè)器方法的合理性和優(yōu)越性.
關(guān) 鍵 詞: 卡爾曼濾波; 無(wú)速度傳感器; 磁場(chǎng)定向; 矢量控制
轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子磁通的擴(kuò)展卡爾曼觀測(cè)器模型. 仿真結(jié)果表明,該方案能使系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)態(tài)性能,對(duì)負(fù)載擾動(dòng)具有很強(qiáng)的抑制能力,證明了擴(kuò)展卡爾曼觀測(cè)器方法的合理性和優(yōu)越性.
關(guān) 鍵 詞: 卡爾曼濾波; 無(wú)速度傳感器; 磁場(chǎng)定向; 矢量控制
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