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點(diǎn)跡/ 航跡關(guān)聯(lián)是多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。為提高關(guān)聯(lián)的正確率,把紅外傳
感器方位數(shù)據(jù)與雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián),通過(guò)紅外高精度的角度測(cè)量和雷達(dá)高精度的距離測(cè)量的融合,減小系統(tǒng)融合航跡同真實(shí)航跡間的誤差,給出對(duì)目標(biāo)航跡的精確狀態(tài)估計(jì)。分別討論了雷達(dá)數(shù)據(jù)的航跡關(guān)聯(lián)算法和雷達(dá)/ 紅外數(shù)據(jù)的航跡關(guān)聯(lián)算法,并進(jìn)行了仿真性能比較和分析。
關(guān) 鍵 詞: 數(shù)據(jù)融合; 點(diǎn)跡/ 航跡關(guān)聯(lián); 狀態(tài)估計(jì)
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