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利用多傳感器跟蹤多目標(biāo)技術(shù)中最重要的問題是目標(biāo)關(guān)聯(lián)問題。它包括兩個方面: 同一傳感器2 次掃描或多次掃描間各目標(biāo)的關(guān)聯(lián)以及多傳感器各自的跟蹤航跡之間的關(guān)聯(lián)。在密集目標(biāo)、高密度雜波和干擾條件下, 解決此問題有建立數(shù)學(xué)模型和計算量方面的困難。常見的算法有JPDA 和MHT, 其模型較準(zhǔn)確但復(fù)雜, 計算量大, 實際運用中效果并不理想。本文改進文獻[2 ]中的關(guān)聯(lián)方法, 提出一種簡單且效果較好的方法, 利用線性規(guī)劃算法實現(xiàn)了一定條件下多目標(biāo)的關(guān)聯(lián)及跟蹤, 并進行了仿真和誤差分析。
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