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為提高攝像機目標跟蹤精度，提岀基于多假設(shè)跟蹤（MH）框架的采用軌跡樹層次關(guān)系模型多攝像機多目標跟蹤方法。首先，通過多個攝像機產(chǎn)生的軌跡之間的時空關(guān)聯(lián)，找岀未知數(shù)目的多個軌跡，并通過求解各幀的最大加權(quán)問題（MwCP），在線實現(xiàn)對目標三維軌跡的估計。其次，為解決多幀圖像處理的NP難問題提出了一種新的在線方案，該方案利用前一幀結(jié)果的反饋信息，建立多幀圖像處理方案，從而在每一幀上找到最佳的軌跡。該方案能使多個子問題構(gòu)成多目標多目標控制問題，大大減少了計算量。實驗表明，該算法與目前最先進的批處理算法相比，具有較好的性能。
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