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人手姿態(tài)檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2011-09-09 | rar | 661 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

為了增強(qiáng)人機(jī)交互的交互性以及遙控操作的可控性,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款基于磁場傳感器與微加速度計(jì)的人手姿態(tài)檢測系統(tǒng)。利用坐標(biāo)變換理論,通過磁場傳感器數(shù)據(jù)解算姿態(tài)的翻滾角和俯仰角,然后結(jié)合磁場傳感器數(shù)據(jù)解算方位角,并對傳感器的噪聲、溫度漂移以及磁場傳感器受外界磁場的干擾進(jìn)行了補(bǔ)償。通過實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)能準(zhǔn)確測量人手姿態(tài)。

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