電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于MEMS 的姿態(tài)測量系統(tǒng)A MEMS2Ba sed Attitude Reference System
載體的姿態(tài)測量是載體進行預計軌跡運動的基礎。姿態(tài)測量有多種方式,其中采用磁場傳感器測量大地磁場確定航向的方法由于結構簡單、體積小、重量輕、啟動迅速、成本低等特點,自古至今一直得到應用。本課題在此基礎上,利用微機電系統(tǒng)(MEMS) 技術,設計了由微機電傳感器組合而成的微型方位水平儀,該系統(tǒng)由三軸微加速度計和三軸微磁強計組成。利用大地磁場和重力場在地理坐標系和載體坐標系之間的方向余弦轉換進行絕對角度解算得到姿態(tài)角。該微型姿態(tài)測量系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗低、啟動快、無長期漂移,可進行全姿態(tài)動態(tài)連續(xù)測量,測角精度為±0. 5°(俯仰和滾轉) 、±0. 7°(航向) 。
關鍵詞:姿態(tài)測量;微機電系統(tǒng)(MEMS) ;微加速度計;微磁強計
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于單片機的云臺姿態(tài)測量系統(tǒng)設計（一）
- 基于單片機的云臺姿態(tài)測量系統(tǒng)設計（二）
- MEMS陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)標定方法綜述 5次下載
- 一種改進的飛行器小目標姿態(tài)測量方法 9次下載
- MEMS陀螺儀姿態(tài)算法研究綜述 39次下載
- 一種小型固定翼無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)的設計資料下載
- 基于STM32的無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)設計 44次下載
- 采用STM32實現(xiàn)無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)設計 11次下載
- 基于MEMS的捷聯(lián)姿態(tài)系統(tǒng)的設計與試驗_胡佳興 2次下載
- 基于磁強計和MEMS陀螺的彈箭全姿態(tài)探測 10次下載
- 基于圖像處理技術的浮空平臺姿態(tài)測量系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 25次下載
- 基于ARM的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)設計
- 盾構姿態(tài)自動測量系統(tǒng)的開發(fā)與應用
- 激光陀螺姿態(tài)測量系統(tǒng)便攜監(jiān)控終端設計
- 衛(wèi)星姿態(tài)測量系統(tǒng)中模糊神經網絡的應用
- 慣性測量單元可實現(xiàn)高數(shù)據(jù)分辨率 1162次閱讀
- 基于DSP的MEMS陀螺誤差建模與濾波方法分析 2163次閱讀
- 采用PC/104嵌入式系統(tǒng)平臺實現(xiàn)實時姿態(tài)信息采集系統(tǒng)的設計 1139次閱讀
- 姿態(tài)傳感器的工作原理_姿態(tài)傳感器作用 1.8w次閱讀
- 基于MEMS技術的IMU慣性測量單元的工作原理解析 1.1w次閱讀
- 一種基于多種MEMS傳感器的嵌入式姿態(tài)測量系統(tǒng)設計詳解 2225次閱讀
- MEMS信號處理電路中的FIFO系統(tǒng)設計 1863次閱讀
- 傾角測量的原理 雙軸傾角設計及其應用 1w次閱讀
- 如何測量RF、 MEMS封裝中漏氣情況 1896次閱讀
- 陀螺儀漂移和高頻擾動對兩輪平衡車姿態(tài)角度測量分析 5190次閱讀
- MEMS和MR傳感器組成姿態(tài)測量系統(tǒng) 2146次閱讀
- mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序 4.3w次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級控制的設計與實現(xiàn) 7953次閱讀
- MEMS慣性測量單元（IMU）/陀螺儀對準基礎 4155次閱讀
- 基于MEMS姿態(tài)傳感器溫度補償方法 5199次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監(jiān)
評論