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目前，GPS已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、工程測繪、地震監(jiān)測、低軌衛(wèi)星定軌等多方面。但是，GPS偽距觀測值測量噪聲較大，易受多路徑誤差干擾，而多普勒觀測值具有較好的觀測精度且不受多路徑誤差的干擾。利用多普勒觀測值與偽距進(jìn)行聯(lián)合單點(diǎn)定位，可以提高定位的精度和穩(wěn)定性。當(dāng)前已有學(xué)者對多普勒觀測值在定位和導(dǎo)航中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。Chen等人研究了多普勒觀測值在GPS和北斗快速定位中的應(yīng)用等研究結(jié)果表明使用多普勒聯(lián)合偽距觀測值進(jìn)行定位的效果優(yōu)于單獨(dú)使用偽距觀測值; Cheng等研究了多普勒平滑偽距的可行性; Zair等研究利用多普勒和偽距觀測值在多路徑誤差影響下進(jìn)行粗差探測此外，還有學(xué)者對多普勒測速誤差、載波平滑偽距聯(lián)合多普勒觀測值的動(dòng)態(tài)濾波、遮擋環(huán)境下多普勒聯(lián)合偽距定位等方面進(jìn)行了研究。
以上這些研究工作表明融入多普勒觀測值可以有效改善偽距定位的性能。本文首先分析了采樣間隔對多普勒平滑偽距效果的影響，然后采用多普勒平滑偽距觀測值方法進(jìn)行單點(diǎn)定位，分別在多路徑和無多路徑環(huán)境下分析了增加多普勒觀測值后定位精度的改善情況。
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