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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>基于移動平面靶標的標定方法

基于移動平面靶標的標定方法

2018-03-15 | rar | 1.67 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對現有的線結構光視覺測量系統現場標定方法存在效率低、操作復雜等不足,提出了一種基于自由移動平面靶標的標定方法。該方法以平面靶標作為標定對象,首先采用張正友的方法標定出了攝像機內部參數,然后引入了線結構光和自由移動平面靶標,以各種位姿下靶標內的激光條紋與棋盤格角點邊線交點作為特征點,求取了特征點在攝像機坐標系下的坐標,并擬合出了結構光面平面方程,從而完成了整個測量系統的標定。試驗結果表明,采用上述方法標定后的線結構光視覺測量系統測量誤差小于1%,達到了較高的標定精度,能夠滿足使用要求。

基于移動平面靶標的標定方法

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