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針對連續(xù)波激光雷達(dá)在同步測量目標(biāo)距離和速度的應(yīng)用中存在輻射信號上限峰值功率低、測量極限距離近的問題，提出一種基于Golomb脈沖序列調(diào)制的測量信號波形，研究該方法在道路環(huán)境中同步測量目標(biāo)距離和速度的可行性。首先，以一種準(zhǔn)連續(xù)波，即偽隨機(jī)（ PN）碼調(diào)制為例分析連續(xù)波調(diào)制方法存在的發(fā)射信號峰值功率低的問題，在此基礎(chǔ)上討論Golomb序列的特征，提出使用Golomb序列調(diào)制發(fā)射信號提高發(fā)射脈沖峰值功率的方法；然后，討論Golomb序列調(diào)制的多普勒信號頻譜分析方法和基于數(shù)據(jù)累加的延遲時間定位方法，實(shí)現(xiàn)同步測量目標(biāo)的速度和距離；最后，在道路目標(biāo)產(chǎn)生的多普勒頻率范圍內(nèi)，通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法的正確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在以脈沖序列構(gòu)成的對多普勒信號平均采樣率遠(yuǎn)低于奈奎斯特頻率的條件下，仍然可以通過快速傅里葉變換（ FFT）方法獲得多普勒信號的頻率，從而在發(fā)射平均功率恒定的條件下極大提高單脈沖的峰值功率；另外，利用Golomb序列的不等間隔特性，通過數(shù)據(jù)累加方法可以完成對激光脈沖飛行時間的定位，在保證了速度測量的同時實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)距離的測量。
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