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提出了一種將魚眼相機和PTZ相機相結合的主從目標監控系統，充分利用魚眼相機單鏡頭半球空間成像以及PTZ相機指向性高分辨率成像的優點，實現了單系統半球空間運動目標的高分辨率成像監控。首先采用運動點團模式實現魚眼圖像中運動目標的檢測；然后在魚眼圖像空間計算目標的相對方位角P‘、俯仰角T’和距離Z‘;最后通過參數映射將其映射到PTZ圖像空間，輸出PTZ控制信號給相機進行指向性成像。PTZ圖像空間中的P參數和T參數結合魚眼鏡頭畸變系數進行校正計算，Z參數根據目標在魚眼圖像中的相對尺寸及PTZ圖像中需要的尺寸進行計算。通過對PTZ參數的多次實驗測量，其結果的誤差均在系統要求范圍之內。系統實際的戶外測試結果表明，系統能準確檢測出魚眼圖像中的運動目標，在PTZ參數的控制下，PTZ相機能準確指向目標進行二次高分辨率成像，目標在PTZ圖像中的位置和大小合適，達到預期的設計目標。
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