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?針對目標(biāo)和背景具有空間連續(xù)性的特點(diǎn)，提出一種基于核密度估計(jì)和馬爾科夫隨機(jī)場的運(yùn)動目標(biāo)檢測方法。首先利用核密度估計(jì)計(jì)算像素點(diǎn)屬于背景的概率密度，在特征向量中加入顏色空間運(yùn)動矢量分量來提高對背景擾動和光照變化的魯棒性；然后構(gòu)造馬爾科夫隨機(jī)場，提出一種馬爾科夫隨機(jī)場能量函數(shù)代價項(xiàng)的構(gòu)造方法，通過最小化其能量函數(shù)得到目標(biāo)分割結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該運(yùn)動目標(biāo)檢測算法對背景擾動和光照變化具有更好的魯棒性，錯誤檢測率更低。
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